这种非营利性的永久机构就是――博物馆。

博物馆是永久经营的――在精神上是被视为应永远持续下去的机构。

博物馆是大众的――博物馆不仅开放给大众，也应为公益而存在。博物馆不是以内部员工或赞助者的个人喜好、某个部门或出资者自我的兴趣、讨好少数的私人癖好、观光促销等任何非教育性目的而存在。

博物馆是教育的――博物馆是基于提供全人类集体、个人的发展与其他公立教育机制上的合作，及教育灵感及美感的充实等目的而存在的。

博物馆是专业的――博物馆人员使用全世界通用的标准来彰显专业伦理，尽职责本分。博物馆专业人员是由能够运作一个特定知识与能力的团体所组成，相互交流博物馆精神与技术，相关领域的文献养料与资源所在。

博物馆是照料文物的――博物馆对持有文物的出处、身份认证与所在位置等相关的记录进行保管，并以目前专业上可行的方法在确保其安全、降低损坏，并延缓老化。

博物馆是非营利的――博物馆不以追求商业利润为目的，其所有营利均应用于博物馆的自身发展，而不能作为利润被出资者分配。

十七世纪的欧洲，私人收藏家开始公开其珍藏文物供一般民众参观，于是，私人博物馆出现了。私人博物馆的出现，使博物馆与观众有了更加亲密的关系，也使以往披着神秘面纱的只有贵族与王室成员才能光顾的博物馆日渐走进寻常百姓的视野，成为他们了解历史、接受教育、休闲娱乐的的主要场所之一。

在中国，第一座博物馆就是私人博物馆。1905年，清末状元、民族实业家张謇创建了南通博物苑，陈列着各地人士以及寺院捐赠、售予的自然、历史、美术和教育四部分文物与标本。而中国最早建成的公立博物馆（北京古物陈列所），直到1914年才出现。

新中国成立后，南通博物馆苑由南通市人民政府重新修建，更名为南通博物馆，成为一座公立博物馆。而一直到1996年，新中国才有了第一座登记注册的真正意义上的私人博物馆——观复古典艺术博物馆。经过登记注册的私人博物馆有了一个正规的名字――民办博物馆 。